Cilindar prsta (pneumatski prst ili zračna kandža) može realizirati različite funkcije hvatanja, ključni je dio modernog manipulatora, koji se često koristi za hvatanje radnog dijela u industriji pakiranja, opreme za prehrambenu industriju .
I . Svrha cilindra prsta
Pneumatski prsti, također poznati kao pneumatski hvataljci ili zračna kandža, pokreću se komprimiranim zrakom i koriste se za pričvršćivanje ili hvatanje radnog komada . nastali iz Japana, široko su ga koristile domaće automatizacije .
Prema stilu obično se može podijeliti na y tipu prsta prst i ravni tip prst . Promjer cilindra podijeljen je na 16 mm, 20 mm, 25 mm, 32 mm i 40 mm . Njegova glavna funkcija je zamijeniti ljudsko shvaćanje, može se učinkovito poboljšati u phanju {{7 {7 {7 Uređaj za stezanje u industrijskom polju .
 |  |
II . Faktori odabira cilindra prsta (zračna kandža)
1) Odaberite paralelnu vrstu otvorenog zatvaranja (MHz 2-20 d, MHzl 2-16 d, mHl -16 d) ili ispunjavanje tipa otvorenog zatvaranja (MHC 2-16 d, mhc 2-20, OBLIČA, OBLIČA
2) odaberite niz cilindra prsta (zračna kandža) prema veličini, obliku, dostignuću, koristite okoliš i koristite svrhu radnog komada;
3) odaberite veličinu zračne kandže prema sili stezanja zračne kandže, udaljenosti točke stezanja, količine dostignuća i moždanog udara;
4) Više opcija može se izraditi prema zahtjevima .
Iii . Značajke cilindra prsta (zračna kandža)
1) sve strukture cilindra prsta su dvostruko djelovanje, što može shvatiti dvosmjerno hvatanje, automatski poravnati, s visokom točnošću ponavljanja;
2) stalni trenutak hvatanja;
3) utora s obje strane cilindra za magnetske sklopke;
4) Razne metode instalacije i veze
Iv . Načelo rada cilindra prsta (zračna kandža)
Dijagram radnog principa cilindra prsta prikazan je u nastavku
When port A inlet and Port B exhaust, the cylinder piston rod 1 is extended and rotates around the lever shaft 8 through lever 2, driving two fingers 4 to make straight outward movement on the guide rail 5 through a set of steel ball 3. The two fingers will open and release the workpiece. Stop block 6 to limit finger spread stroke, locating pin 7 to ensure good alignment of linear guide Rail .
